方向ベクトルを角度に変換する

方向ベクトルを角度に変換する方法

方向ベクトルをそのまま角度（Quaternion）にしたい場合はこの関数が使えます。

var rotation = Quaternion.LookRotation(vector);

使い道

• ゆっくり方向転換したい（LookAt だと即方向転換してしまうのでめんどくさい）
• RaycastHit.normal を角度に治したい

方向ベクトル同士の角度を取得する方法

方向ベクトルの角度（度数）を取得したい場合はこの関数が使えます。

var vectorA = /* 方向ベクトル A */;
var vectorB = /* 方向ベクトル B */;
var rotation = Quaternion.Angle(
    Quaternion.LookRotation(vectorA),
    Quaternion.LookRotation(vectorB)
);

この青い部分の角度（度数法）がfloatで取得できます。

使い道

• カメラの角度を制限したい
• 監視カメラなどで、一定角度の中にオブジェクトがあるか確認したい