この記事は筆者オンリーのAdvent Calendar 202325日目の記事です。
メリークリスマス！
早いものでもうクリスマスですね。
アドベントカレンダーを読んでくれた方ありがとうございました。
というわけでまだ早いですが12月の取り組みふりかえりをやりたいと思います。
今年は27日までがんばります、後は年末年始休みますかね。。。
やったこと
パラメータチューニング
何をどうすれば性能がよくなるのかまだよくわかっていません。
とりあえずplannningとcontrol側のパラメータをチューニングして
どうなるか確かめただけです。
仕様書をよく読まないといけないですね。
OSS連携
これは結構ためになりました。
前回のインテグ大会ではパラメータチューニングしかしなかったので
実際にモジュールをいじってモノを動かすのは勉強になりました。
OSS連携はどう連携(移植)したのかを説明できるくらいの精度のモジュールを作れればよかったのですが
ちょっとそれには壁が大きかったですね。
移植方針、どう移植したかとかqiita記事に載っけられたらよかったのですがまだまだ説明するにはきびしいですね。
来年時間があったら執筆してみようと思います。
まとめ
今年は自動運転AI運営の皆様、ボランティアの皆様に大変お世話になりました。
あと当方のアドベントカレンダーを読んでくれた方、購読してくれた方ありがとうございました。
来年もよろしくおねがいします。よいクリスマス、よいお年を。
それでは。