LaTeXの中にプログラミングソースコードを記述したいときによく用いられるstyとして、
lstlistingがありますが、その中にLaTeXのコマンドを用いたいときがあります。

しかし、バックスラッシュを\begin{lstlisting}と\end{lstlisting}の間に書いても
そのまま表記されてしまいます。
\begin{lstlisting}と\end{lstlisting}の間でLaTeXのコマンドを使いたいときに以下のように
エスケープシーケンスを用いると使うことが出来ました。

\begin{lstlisting}[escapechar=!]
とかき、
コマンドを!と!で挟みます。

ここで、escapecharの文字を変えることも出来ます。
(@とかも用いられているようですので、お好みでどうぞ。)