上へ移動：Shift + Command + [
下へ移動：Shift + Command + ]
エディタ → ターミナル：Control + `
ターミナル → エディタ：Control + 1（画面1へ） Control + 2（画面2へ） ...
VSCode画面左下の歯車をクリック → キーボードショートカット
（または、command + k → command s）
で、ショートカット一覧が見れる。検索バーに terminal focus next と表示すると、↑のショートカットなどが表示される。
参考