rails server -d でバックグラウンドで実行中のプロセスを停止する方法

開発環境ではrails serverのコマンドを使ってWEBRickのサーバーを立ち上げています。
動かしっぱなしにしたいときは-dのオプションで
rails server -d
とすることで、バックグラウンドで実行できます。

これは非常に便利なのですがサーバーを再起動したい時にちょっと困りました。
解決策をメモしておきます。
ps ax | grep rails
を実行すると、
11940 ? Sl 1:52 /root/.rbenv/versions/2.0.0-p598/bin/ruby bin/rails s -d
こんな感じの行があるので
kill -9 11940
とすればOKです

この記事を参考にしました。ありがとうございます。
http://qiita.com/dala/items/f5114cfb9ba3b0631bc0