他のControllerで使用されているインスタンスを、別のControllerへ受け渡して使うことができないか試みた。
具体的には、名前空間に別のControllerを記載し、メソッドの引数として指定しようとした。

↓以下のようなコードを書いてみた。　※失敗例なので参考にしても動きません

ManualController

//呼び出される側のController
public function store(Request $request)
{
    $inputs=$request->validate([
        'title'=>'required|max:30',
    ]);

    $manual=new Manual();
    $manual->title=$request->title;
    $manual->user_id=auth()->user()->id;
    $manual->save();

    return redirect()->route('step.create');
}

public function getManual()
{
    return $this->manual;
}

StepController

//呼び出す側のController
public function store(Request $request)
{
    $inputs=$request->validate([
        'body'=>'required|max:500',
        'image'=>'image|max:1024'
    ]);

    global $number;
    $step=new Step();
    $step->id=$number;
    $step->body=$request->body;

    $called = app()->make('App\Http\Controllers\ManualController');
    $manual = $called->getManual();
    $step->manual_id=$manual->id;

    if (request('image')){
        $original = request()->file('image')->getClientOriginalName();
        $name = date('Ymd_His').'_'.$original;
        request()->file('image')->move('storage/images', $name);
        $step->image = $name;
    }

    $step->save();
    $number++;

    return view('step.create', [
        'step_num' => $number,
    ])->with('message', 'このステップを保存しました');
}

結果的にうまくいかず。
代替案として、URLにモデルのIDを載せることで、URLから情報を取得する方法を採用した。
そちらに関しては、また別途記事を作成します。