ステレオカメラが使いたいという冗談

3Dとか複眼とかいろいろあるようです

一番知られている気がするのはReal Sense。言わずもがなインテル
PythonばっかやっているとOAK-D(OpenCV-DepthAI）カメラ
昔、勇者が使っていたZEDカメラ
ものものしいなこれ、Matterport
単眼で疑似的に見るとか赤外線カメラかしら？

個人的に使うなら 1か2ですよね。これらは情報も多いし。
3は勇者の生きざまを見たのでぜーーーーったいいじらない(爆)
記事にはしてなかったけど、ネットつながりで4番ちょっと見てみる。

うっかり８兵衛
これ、高いっすね。多分触れないんじゃ・・・

軽く妄想で情報収集してみる。

もう使っている会社の記事

こちらはいろいろな製作でお世話になってます！
SDKってフリーじゃないのか⁉
チュートリアルで見る限り、今はポイってしたJetsonのOpen3Dっぽい感じ

インフォメーション
自分でもＰＣ上で軽く３Ｄ表示でもしてみました。
これはなんか秘密の機器が必要な予感。

こう見るとOAK-DとReal Senseのコスパが抜けている感じがします

Real senseだと

こちらのサイトの記事はすごくためになりますね。必読だと思います。

OAK-Dだと

見ての通り、基本的なモデルが入っているので、いきなり遊べます。
たしか、そんなに高くないはず（といっても円安の貧乏人には高い！）

Matterportだと

これは使うまでに詳しいですな。
でも、Webベース？Javascript？なんかちょっとできるかな⁉

エスパーサンプル

javascript


<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <script src="https://static.matterport.com/showcase-sdk/2.2.1-beta3/sdk.js"></script>
  <style>
    #viewer {
      width: 800px;
      height: 600px;
    }
  </style>
</head>
<body>
  <div id="viewer"></div>

  <button onclick="moveCamera(0, 0, 0)">Reset</button>
  <button onclick="moveCamera(-Math.PI/2, 0, 0)">Rotate Up</button>
  <button onclick="moveCamera(Math.PI/2, 0, 0)">Rotate Down</button>
  <button onclick="moveCamera(0, Math.PI/2, 0)">Rotate Right</button>
  <button onclick="moveCamera(0, -Math.PI/2, 0)">Rotate Left</button>
  <button onclick="zoomCamera(0.5)">Zoom In</button>
  <button onclick="zoomCamera(-0.5)">Zoom Out</button>

  <script>
    const showcase = window.MP_SDK.connect(
      'https://myshowcase.matterport.com/',
      'my_access_token'
    );

    showcase.on('ready', function () {
      showcase.Stage.loadAsync('my_scene_sid').then(function (scene) {
        scene.viewPort.show({
          immersiveMode: true,
          highlightHotspots: true,
          initialCameraPose: { position: { x: 0, y: 0, z: 0 } }
        });
      });
    });

    function moveCamera(rotateX, rotateY, rotateZ) {
      showcase.Stage.getActiveCamera().then(function (camera) {
        const newPose = {
          position: camera.pose.position,
          rotation: {
            x: camera.pose.rotation.x + rotateX,
            y: camera.pose.rotation.y + rotateY,
            z: camera.pose.rotation.z + rotateZ
          }
        };
        camera.lookAt(newPose);
      });
    }

    function zoomCamera(amount) {
      showcase.Stage.getActiveCamera().then(function (camera) {
        camera.zoomIn(amount);
      });
    }
  </script>
</body>
</html>

やっぱり公式も覗く

アメリカンででかそう。ただ画素数とかからざっと見ると35㎜ではないのかな？
大きいみたいです。

今のところ

自腹なら断然Real sense ：アリエクスプレスってあれ、人民币吗？
日本で買うならOAK-D
会社があてがってくれるなら何でもOK

使っているとの言語との親和性(個人的）

OAK-D >= Real sense >> ZED camera = Matterportかな？

いろいろ３D イジリ(妄想編)