Pixar USDをセットアップ(Ubuntu20.04)

#目次
1.はじめに
2.インストールの準備
3.本家Gitを読み解く
4.各コンポーネント追加更新
5.USDビルド
6.おわりに

1. はじめに

**USDインストールの経緯**

• Omniverseをインストールいる。
• NvidiaのサイトによるとUSDで作られたファイルがOmniverseのパーツに使われている。
• USDはあのPixar謹製で、しかもオープンソース！
• Windowsでインストールされている方の記事は散見されるがUbuntuではみかけない。
• そもそも有名な３D CADのプラグインはあるが、会社が買ってくれない…(;´д｀)
  • あ、私は担当ではないので使わないですけど。

**インストール環境**

• Ubuntu20.04LTS
• Ryzen5 5000系でメモリ32GB
• RTX3090（ドライバ515.43.04)
• CUDA11.7、CUDNN8.4.0.27
• AnacondaでPython3.6環境
  • Tensorflow2.6.2（あまり影響ないとは思いますが…）

2. インストールの準備

公式GithubとNvidiaのプレビルド版

• 本家サイト

• Nvidia USD at NVIDA
  • すぐ使えそうなイメージがありますが、そのままでは使えませんでした・・・・
  • 結局私は本家から順をおいつつ、追加作業で起動までこぎつけました。
  • Windows版もありますね。

参照サイト

• インストールのベースとして参考にさせて頂きました。
  • Shirao Shotaroさんありがとうございます。

3. 本家Gitを読み解く

###必要なモジュールやコンポーネント類を確認

• Dependencies(依存関係）
  1. C++ compiler
  2. C compiler
  3. CMake
  4. Boost
  5. Intel TBB

この5つがインストールされていることを確認します。
※このリストでは3.4の組み合わせで後々ハマります。
Boostが1.7.0未満になる様にします。CMakeが新しい分には問題なかったです。

注意（2022.6.24追記）
開発環境を2つ持っていてきがついたのですが、Boostのバージョンが違うので
バージョン管理にご注意ください。
１．USD：1.7.0未満
２．ROS2：1.7.2

• CMakeとBoostの関係はこちらを参考にしました。

• Imaging and USD Imaging（作成関係）

  1. OpenSubdiv（必須）
     　2. OpenEXR
     　3. CMake
     　4. OpenImageIO
     　5. OSL (OpenShadingLanguage)
     　6. Ptex
     -一段下げたものは公式でオプション表示されていますね。

• usdview

  1. PySide or PySide2
  2. PyOpenGL

1. Python3環境では Pyside2しか入らなかったです。基本PySide2でいいかと。(pipでインストールしました)
   2.のPyOpenGLは一気にaptだとちゃんと入らないこともがありましたので、次の章で刻んで入れています。

4. 各コンポーネント追加更新（抜粋）

• 3章の依存関係のコンポーネントは全てインストールしておきます。
  *ビルドが必要なものはビルド優先で進めると良さそうです。
  *CMakeを普通にインストールかけて怒られたので、こちら参考にしました。

• 3章のImaging関係は必須物以外はお好みで…
• usdviewはUSDファイルを開くのに必要なので必須になります。

OpenGLは注意

• 基本は以下で良さそうな感じですが、最後のスクリプトを使ったビルドでコケたので、
  下記のサイトを元にGLFW,GLEWをビルドしました。

#基本はこれだけで行けるらしいのですが・・・
pip install PyOpenGL

• Qiitaの@pollenjp(UT-virtual)　さんの記事を参考にしつつ、個別にビルドしました。

5. USDビルド

• ここまで揃えばあとはGithubの通りにクローンしてビルドですね。
  • /usr/local/配下にはパーティションの関係で蹴られたので、ホーム直下に私はインストールしています。

git clone https://github.com/PixarAnimationStudios/USD

#クローンしたフォルダの一段上で実行
#(公式)python USD/build_scripts/build_usd.py /opt/local/USD

python USD/build_scripts/build_usd.py ”インストール先のフォルダ”

#私は以下のような感じです
# python USD/build_scripts/build_usd.py /home/hoge/USD

ビルド完了（例）

  Dependencies                  zlib, boost, TBB, GLEW, OpenSubdiv
STATUS: Installing zlib...
STATUS: Installing boost...
STATUS: Installing TBB...
STATUS: Installing GLEW...
STATUS: Installing OpenSubdiv...
STATUS: Installing USD...

Success! To use USD, please ensure that you have:

#以下、パスを通すように促されるので、~/.bashrcを編集して、パスとPythonPATHを通します。

• 20分程度は待ったと思います。

6. おわりに

#Git hubで試してと言われている丸っぽい図形を出すコマンドライン
usdview USD/extras/usd/tutorials/convertingLayerFormats/Sphere.usda

#今回Pixarのサンプルからダウンロードした少年を表示
usdview USD/extras/usd/examples/UsdSkelExamples/HumanFemale.keepAlive.usd

• 少年の表示はこんな感じです。なんか映画に出ていそうな感じです。
  

*こちらからダウンロードしました。これらのデータが私達でも使えるのは素晴らしいですね！