scpなどをする時に、パスワード認証だと毎回打つのがめんどくさいが、どこかにテキストとして保存するのも危険ですよね。
その時は、鍵認証に変えてしまうのが早いかと思われます。

前提

id_rsa, id_rsa.pubなどは手元にある。→なければ公開鍵と秘密鍵の生成を行ってください。

方法

scp ~/.ssh/id_rsa.pub user@ip:/home/USER/.ssh

として移動します。そこで、すでに
authorized_keysが
①存在すれば

cat id_rsa.pub >> authorized_keys

②存在しなければ

mv id_rsa.pub authorized_keys

とします。
その後、

chmod 600 authorized_keys

で権限を変えれば完了です。