エラー内容（コンソール出力）
[ERROR] COMPILATION ERROR :
[ERROR] No compiler is provided in this environment. Perhaps you are running on a JRE rather than a JDK?
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→とりあえずJDKの設定内容を見直す。
結果手っ取り早くJDKを再インストール
既存のJDKをアンインストール
sudo rpm -e jdk[バージョンナンバー]
最新rpmファイルをダウンロードする。
/usr/java上でrpm install を実行するも失敗･･･
#rpm -ivh jdk-xxx-linux-i586.rpm
Error: unpack could not create JAR file:等のメッセージが･･･
一旦アンインストール
# rpm -qa | grep jdk
# rpm -e jdk1.8.0_51-1.8.0_51-fcs.i586
必要パッケージのインストールからのjdk再インストール
#yum install ld-linux.so.2
#yum install libgcc_s.so.1
#rpm -ivh jdk-xxx-linux-i586.rpm
インストール成功
パス設定
# vi /etc/profile ※ユーザー全体で設定の際
$ vi ~/.bash\profile ※特定ユーザーで設定の際
JAVA_HOME=/usr/java/default
MAVEN_HOME=/usr/local/apache-maven-3.3.3
export JAVA_HOME MAVEN_HOME
export PATH=/usr/java/default/bin:${MAVEN_HOME}/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:/usr/local/default
Jenkinsの管理→システムの設定でMave,JDKの環境変数パス等の再確認。
Jenkins上でジョブ実行
エラー解消された。