PCにカメラがなかったので、使っていないEOS M3をwebカメラとして使えないか実験中。
計算環境
| 項目 | 値 |
|---|---|
| CPU | Intel Core i5-3320M |
| Ubuntu | 20.04 |
| ROS | noetic |
| Camera | Canon EOS M3 |
#カメラとの接続
EOS購入時についてきた付属のコードでPCとカメラを接続し、電源ON
コード
#gphoto2のインストール
sudo apt install gphoto2
#接続されているカメラの確認
gphoto2 --auto-detect
下記のように表示され、認識されていそう
型式 ポート
----------------------------------------------------------
Canon EOS M3 usb:003,004
まずは撮影しようとすると
#カメラ撮影
gphoto2 --capture-image
下記エラーが発生。
*** エラー ***
An error occurred in the io-library ('Could not claim the USB device'): Could not claim interface 0 (デバイスもしくはリソースがビジー状態です). Make sure no other program (gvfs-gphoto2-volume-monitor) or kernel module (such as sdc2xx, stv680, spca50x) is using the device and you have read/write access to the device.
エラー: Could not capture image.
エラー: 取り込みできませんでした。
*** エラー (-53: 'Could not claim the USB device') ***
gvfs-gphoto2-volume-monitorが問題ということで、現在実行中のプロセスを表示
ps aux | grep gphoto
name 977 0.0 0.2 255084 22644 ? Ssl 09:49 0:00 /usr/libexec/gvfs-gphoto2-volume-monitor
name 17166 0.0 0.1 435440 13704 ? Sl 19:20 0:00 /usr/libexec/gvfsd-gphoto2 --spawner :1.3 /org/gtk/gvfs/exec_spaw/8
name 18013 0.0 0.0 10092 720 pts/0 S+ 19:25 0:00 grep --color=auto gphoto
ということで、問題のプロセスを停止
kill -9 977
無事に撮影できました。
gphoto2 --capture-image-and-download