デジタル一眼をPCで制御

PCにカメラがなかったので、使っていないEOS M3をwebカメラとして使えないか実験中。

計算環境

項目	値
CPU	Intel Core i5-3320M
Ubuntu	20.04
ROS	noetic
Camera	Canon EOS M3

#カメラとの接続
EOS購入時についてきた付属のコードでPCとカメラを接続し、電源ON

コード

#gphoto2のインストール
sudo apt  install gphoto2

#接続されているカメラの確認
gphoto2 --auto-detect

下記のように表示され、認識されていそう

型式                         ポート                                            
----------------------------------------------------------
Canon EOS M3                   usb:003,004    

まずは撮影しようとすると

#カメラ撮影
gphoto2 --capture-image

下記エラーが発生。

*** エラー ***             
An error occurred in the io-library ('Could not claim the USB device'): Could not claim interface 0 (デバイスもしくはリソースがビジー状態です). Make sure no other program (gvfs-gphoto2-volume-monitor) or kernel module (such as sdc2xx, stv680, spca50x) is using the device and you have read/write access to the device.
エラー: Could not capture image.
エラー: 取り込みできませんでした。
*** エラー (-53: 'Could not claim the USB device') *** 

gvfs-gphoto2-volume-monitorが問題ということで、現在実行中のプロセスを表示

ps aux | grep gphoto

name         977  0.0  0.2 255084 22644 ?        Ssl  09:49   0:00 /usr/libexec/gvfs-gphoto2-volume-monitor
name       17166  0.0  0.1 435440 13704 ?        Sl   19:20   0:00 /usr/libexec/gvfsd-gphoto2 --spawner :1.3 /org/gtk/gvfs/exec_spaw/8
name       18013  0.0  0.0  10092   720 pts/0    S+   19:25   0:00 grep --color=auto gphoto

ということで、問題のプロセスを停止

kill -9 977

無事に撮影できました。

gphoto2 --capture-image-and-download