【測域センサ・Unity】transform.position assign attempt for 'Cube' is not valid. Input position is { NaN, NaN, NaN }

サンプルのシーンでは検出が上手くいくが...

Github上などでヒットする測域センサとUnityの連携に関するプロジェクトですが、サンプルで用意されているシーン上では上手く稼働していても、他のシーンで稼働させようとするとエラーが発生するといった場合、この記事が役立つかもしれません。

エラー内容

DebugRenderer.cs エラー

transform.position assign attempt for 'Cube' is not valid. Input position is { NaN, NaN, NaN }

謎エラーです。
検知した位置にオブジェクトを移動させる処理でエラーが発生しています。
本来であればポジションの引数にfloat型をセットするはずですが、NaNとなっています。

解決策

Unity上のMainCameraの角度(回転)を下記のようにしてください。

X : 90度
Y : 0度
Z : 0度

これでエラーが解消されるはずです。
DebugRenderer内でカメラのオブジェクトから何か情報を取得しているので、それが関係しているかもしれません。
角度をこれ上記以外のものにすると基本的にエラーが発生します。