はじめに

エラー解決の備忘録です。
Docker Desktopを使っている方で、シェルでdocker psを実行した時に下記のエラーになる方は、一度試してみてください。
Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock

解決方法

docker context lsを実行
下記のような出力がされます

NAME            DESCRIPTION                               DOCKER ENDPOINT                                    ERROR
default *       Current DOCKER_HOST based configuration   unix:///var/run/docker.sock                        
desktop-linux   Docker Desktop                            unix:///Users/xxxx/.docker/run/docker.sock

docker context use desktop-linuxでDockerDesktopの方を使用するように変更する
docker psが実行できるか確認する

参照