大学院生です。一応制御工学が専門の様です。

阪大応物D1 (高専専攻科)有機合成研究&ロボコン電気,制御→(院)材料実験×ロボティクス研究 材料科学や化学の実験にロボティクスを応用し、実験自動化による効率化や再現性の確保、従来はできなかった新しい実験手法について研究中。 ロボット制御にはROS1/2を使っています。

自身で実装することに生きがいを感じています。ここは自身の作成プログラムメモです。作りが粗いものもあるかもしれません(笑)。いろんな本を読んでプログラムすればするほど、素晴らしい先生方に会えた気がします。そんな世の中に感謝！

I'm a network designer.I work on TOPPERS SmallestSetProfile Kernel,MISRA-C/C++, STARC RTL Design StyleGuide (Verilog-HDL), and HAZOP.I was an editor of ISO/IEC 15504.

機械学習と最適制御に興味があります．調べてみたこと・行ってみたことのアウトプットおよび記録の場としてQiitaを活用しています．

計測・制御・情報に興味があります。 数理工学の記事を書きます。

状態空間モデルとロボットに焦点を当てて勉強をしてきました．よろしくお願いします． （〜2024.3）立命館大学大学院：機械学習，特に状態空間モデルを用いたロボット制御を研究 （2024.4〜）ウェザーニューズへ入社

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python, kotlin, モデル予測制御

投資家