3D Touchを搭載したiPhoneには、画面左端(本当に端っこで全体の3%くらい)を長押しすると、実行中のアプリを選択するAppSwitcherが表示される機能があるんですが、これが悪さをして、タッチしてもOSからアプリ側へのイベントの発行が0.75秒遅れる or 手を離さないとtouchesBeganが来ない、という仕様があります。
ただこれ、iOSのバージョンや機種によって発生するしないがあるようで(正直よく分からなかった)、なかなか困ったところなんですが、iOS設定のアクセシビリティで3D Touch自体をOFFにすることが可能なのと、Appleの2018年の新製品戦略を見る限りは今後3D Touchを標準搭載にはしないっぽいので、
「仕様です」
で押し通してしまいましょう！！
※ご参考
Appleは、iPhone XRで3D Touchが失敗であることを認めた
https://jp.techcrunch.com/2018/09/17/2018-09-14-the-iphone-xr-shows-apple-admitting-3d-touch-is-a-failure/