自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

BioInMech Lab, Ritsumeikan

いろいろやってます。

Twitter: https://twitter.com/devemin

つくばチャレンジに惹かれ趣味でロボット（主にソフトウェア）開発に励んでいます。

メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。