RailsにBootstrapを導入する方法を説明致します。
手順は、とても簡単ですのでご参考にどうぞ！！
手順は、４つあります。

####手順
1.Bootstrapのインストール
2.SCSSファイルの作成
3.JSファイルの修正
4.Rails（Puma）の再起動

#1.Bootstrapをgemでインストール

RailsでBootstrapを使う場合は、gemを使ってインストールする方法が一般的です。
Bootstrapは内部でjQueryを利用しているので、こちらもあわせてインストールしましょう。
Gemfileに以下を追記して、bundle installを実行してみてください。

Gemfile

gem 'bootstrap', '~> 4.3.1'
gem 'jquery-rails'

ターミナル

% bundle install

#2. SCSSファイルを作成

次に、application.cssをapplication.scssというファイル名に変更します。
これは、Bootstrapが「SCSS」という記法で書かれており、Railsでもあわせて利用するためです。
「SCSS」とは、CSSを拡張した記法のことで、いまのWeb業界では多く利用されている記法になります。
ここでは具体的な解説はしませんが、CSSの記述よりも見やすく、書きやすくなった記法だと思ってください。

ファイルの拡張子を変更

 変更前 app/assets/stylesheets/application.css 
 変更後 app/assets/stylesheets/application.scss

ファイル名を変更したら、実際にファイルを開いて下さい。
＊= require_tree .と＊= require_selfを削除し、
@import "bootstrap";を追記します。
追記したコードが、Bootstrapを読み込むための設定になります。

app/assets/stylesheets/application.scss

/*
 * This is a manifest file that'll be compiled into application.css, which will include all the files
 * listed below.
 *
 * Any CSS and SCSS file within this directory, lib/assets/stylesheets, or any plugin's
 * vendor/assets/stylesheets directory can be referenced here using a relative path.
 *
 * You're free to add application-wide styles to this file and they'll appear at the bottom of the
 * compiled file so the styles you add here take precedence over styles defined in any other CSS/SCSS
 * files in this directory. Styles in this file should be added after the last require_* statement.
 * It is generally better to create a new file per style scope.
 *
 *= require_tree .    ＜（削除）
 *= require_self      ＜（削除）
 */
@import "bootstrap";  ＜（追加）

#3. JSファイルを修正

Bootstrapで使われる「JavaScript」や「jQuery」などの関連ファイルを読み込む設定をします。
app/assets/javascripts/application.jsを開き、以下を参考に元々あったコードの上に追記してください。

app/assets/javascripts/application.js

# 以下の３つを追記
//= require jquery3
//= require popper
//= require bootstrap

# 元々あったコード
//= require rails-ujs
//= require activestorage
//= require turbolinks

#4. Rails（Puma）を再起動

ここで一度、ブラウザからアクセスしてみてください。
もし、この段階でエラーが表示されているのであれば、Rails（Puma）を再起動します。
それでもエラーが変わらない場合は、「node.js」のバージョンが古い可能性があります。
DockerでRailsを構築した方は、Dockerfileが以下のような設定になっているかを確認してください。

Dockerfile

# Railsに必要なパッケージをインストール
RUN apt-get update -qq && apt-get install -y nodejs
RUN curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_10.x | bash - \
    && apt-get install -y nodejs

# 以下の公式サイトの記述では、node.jsのバージョンが低くてbootstrapが使えない
# RUN apt-get update -qq && apt-get install -y nodejs

#まとめ

導入手順は難しいと思うかもしれませんが、この説明した手順の通りに記述を削除したり、
書き換えたりするだけですので意外と簡単です。
是非試してみて下さい！！

####以上。