iOSのOpenGL ESでオブジェクトを動かしたいときに、行列演算をどうやるといいか、いろいろ試して、一番よさげな方法を見つけた
まず必要な行列は3つ
matrixes.m
_projectionMatrix = GLKMatrix4MakePerspective(GLKMathDegreesToRadians(65.0f), aspect, 0.1f, 100.0f);
_baseViewMatrix = GLKMatrix4Translate(GLKMatrix4Identity, 0.0f, 0.0f, _nearness);
_modelViewMatrix = GLKMatrix4Multiply(GLKMatrix4Identity, _baseViewMatrix);
- _projectionMatrix 視体積などの設定
- _baseMatrix カメラとの相対位置
- _modelViewMatrix 視点座標での物体の位置 これらのMatrixをupdateで更新していくとよい。その時にMatrixを保持していくのではなく、位置、角度をfloatとして持っておく。 updateでは一回一回初期化して、行列を作り直すときれいに描画ができた。
update.m
- (void)update{
_baseViewMatrix = GLKMatrix4Translate(GLKMatrix4Identity, 0.0f, 0.0f, _nearness);
_modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(_baseViewMatrix, _angle, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
_modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(_modelViewMatrix, _rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
}