OpenGL ESでオブジェクトを動かす

iOSのOpenGL ESでオブジェクトを動かしたいときに、行列演算をどうやるといいか、いろいろ試して、一番よさげな方法を見つけた
まず必要な行列は３つ

matrixes.m

    _projectionMatrix = GLKMatrix4MakePerspective(GLKMathDegreesToRadians(65.0f), aspect, 0.1f, 100.0f);
    _baseViewMatrix = GLKMatrix4Translate(GLKMatrix4Identity, 0.0f, 0.0f, _nearness);
    _modelViewMatrix = GLKMatrix4Multiply(GLKMatrix4Identity, _baseViewMatrix);

• _projectionMatrix 視体積などの設定
• _baseMatrix カメラとの相対位置
• _modelViewMatrix 視点座標での物体の位置
  これらのMatrixをupdateで更新していくとよい。その時にMatrixを保持していくのではなく、位置、角度をfloatとして持っておく。
  updateでは一回一回初期化して、行列を作り直すときれいに描画ができた。

update.m

- (void)update{
    _baseViewMatrix = GLKMatrix4Translate(GLKMatrix4Identity, 0.0f, 0.0f, _nearness);
    _modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(_baseViewMatrix, _angle, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    _modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(_modelViewMatrix, _rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
}