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@KumahideSoukichi(熊秀 創吉)

ブロックエレベータのプログラム書いてみた。

Last updated at Posted at 2024-05-17

準備

  • プログラムはNanoBoardAGを使用する為Scratch1.4をベースにしたものです。
  • プログラムのインストールとセット方法等
    ちっちゃいものくらぶ：NanoBoardAG
    （https://tiisai.ddo.jp/?page_id=935）
  • Scratchを立上げる時は「NanoBoardAGWithMotors.image」を選択。
  • 入力ボタン
    • 各フロア　呼び出しボタン(抵抗A)
      1F-上階へ　2F-下階へと上階へ　3F-下階へと上階へ　4F-下階へ
    • カゴ内　行先階ボタンと開閉ボタン（抵抗B)
      1F　2F　3F　4F　開く　閉じる
    • 扉開閉検知ボリューム（抵抗C)
    • カゴ位置検知　マイクロSW（抵抗D)
  • モーター出力２つ
    • 昇降用モーター（A-M1)
    • 扉開閉モーター（B-M2)
  • Scratch Board 監視盤の抵抗センサーの値の範囲はは0～100です。
    単位はΩ（オーム）ではない。非接触時は0,完全接触時は100で表示。

配線図

image.png

ステージ全体

image.png

全スプライト

image.png

各スクリプト

image.png
昇降M-SC.png

image.png
階表示-SC.png

image.png
Door-SC.png

　
image.png
ud表示-SC.png

　
image.png
センサー-SC.png

　
image.png
UDsct-SC.png

　

image.png
調整-SC.png

image.png
Open-SC.png

image.png
Close-SC.png

image.png
1Fgo-SC.png

image.png
2Fgo-SC.png

image.png
3Fgo-SC.png

image.png
4Fgo-SC.png

image.png
1FUP-SC.png

image.png
2FDN-SC.png

image.png
2FUP-SC.png

image.png
3FDN-SC.png

image.png
3FUP-SC.png

image.png
4FDN-SC.png

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