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@KumahideSoukichi(熊秀 創吉)in秋葉原ロボット部

レゴブロックでエレベーターを作ったV2

Last updated at Posted at 2023-04-17

レゴブロックでエレベーターを作ったV2

秋葉原ロボット部　熊秀創吉（熊吉らぼ）

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初期型との変更点

  • カゴ側の扉が開いた時、当たらないように本体枠の幅を大きくした。
  • メンテナンス用に4Fと2Fのフロアが取り外し可能とした。
  • モーターはLEGO用ではなく模型用を使用しビニルチューブ接続とした。
  • カゴとフロア側の扉や爪の位置等を変えた。
  • SWや扉開閉検知、カゴ位置検知の接続は全てNanoBoardの抵抗センサー入力とした。
  • 本体枠からカゴまでの配線の吊り下げを輪ゴムの連続結びからロープにした。

構成

  • 概略図
    image.png

全体配線図

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NanoBoardAGと抵抗インターフェイス

  • 抵抗インターフェイスの固定抵抗と多回転半固定抵抗
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各フロアーとカゴ内のSW

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NanoBoardAG と 回路図

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扉駆動機構

  • 扉開閉検出回転VRと扉駆動モーター 及びカゴ位置検出用マイクロSW
    image.png

  • カゴ側の扉の両サイドのツノがフロア側の扉の爪の間に入る。
    image.png

  • フロア側とカゴ側の間にある扉閉まり防止SWはカゴ側の「扉開」SWに接続。
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  • フロア側の扉
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昇降メカ

  • 輪ゴムはロープをタイヤで圧着させるためのもの。
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  • ハンドルはカゴの床と各フロアの床を合わせた時、カウンタウエイト側にある爪がフロア検出SWに当たるように調整する為のもの。
    image.png

カウンターウェイト

  • ウエイトを単三電池で代用。
    image.png

  • カゴ位置検出用マイクロSW用の爪を装備
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本体からカゴまでのケーブル処理

  • 上下に滑車使い輪ゴムはケーブルの緊張用に使用。
    image.png

Scratchプログラム

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