前提

各ツール・プラグイン等

Unity 5.5.0f3
Xcode 8.2.1
AdMob 3.1.3

プラットフォーム

開発機
- macOS (MacBookPro)
  - Windowsの場合は大差はないが、適宜読み替えること
リリース
- Android
- iOS

内容

Unityでの開発

AdMobを利用して、アプリ作成

AdMobのunitypackageをGitHubから入手してインポート
- AdMob : https://github.com/googleads/googleads-mobile-unity/releases
Google Mobile Ads SDK(GoogleMobileAds.framework)をAssets/Plugins/iOSに配置
- Google Mobile Ads SDK : https://firebase.google.com/docs/admob/ios/download
AdMob用スクリプト（サンプル）

AdMobManager.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
using GoogleMobileAds.Api;
using System;

public class AdMobManager : MonoBehaviour
{
    public string Android_Banner;
    public string Android_Interstitial;
    public string ios_Banner;
    public string ios_Interstitial;

    private InterstitialAd interstitial;
    private AdRequest request;
    private static AdMobManager instance;

    public delegate void CallBack();

    private CallBack callback;

    void Start()
    {
            instance = this;

            RequestInterstitial();

            RequestBanner();
    }

    public void RequestBanner()
    {
#if UNITY_ANDROID
            string adUnitId = Android_Banner;
#elif UNITY_IOS
            string adUnitId = ios_Banner;
#endif

            BannerView bannerView = new BannerView(adUnitId, AdSize.Banner, AdPosition.Bottom);
            AdRequest request = new AdRequest.Builder()
                    //.AddTestDevice(AdRequest.TestDeviceSimulator)
                    .Build();

            bannerView.LoadAd(request);
    }

    public void RequestInterstitial()
    {
#if UNITY_ANDROID
            string adUnitId = Android_Interstitial;
#elif UNITY_IOS
            string adUnitId = ios_Interstitial;
#endif

            interstitial = new InterstitialAd(adUnitId);
            interstitial.OnAdClosed += delegate (object sender, EventArgs args)
            {
                    interstitial.Destroy();
                    RequestInterstitial();

#if UNITY_IOS
                    if (callback != null)
                    {
                            callback();
                    }
#endif
            };

            request = new AdRequest.Builder()
                    //.AddTestDevice(AdRequest.TestDeviceSimulator)
                    .Build();

            interstitial.LoadAd(request);
    }

    public static void DisplayInterstitial(CallBack cb = null)
    {
            instance.displayInterstitial(cb);
    }

    private void displayInterstitial(CallBack cb = null)
    {
            callback = cb;

            if (interstitial.IsLoaded())
            {
                    interstitial.Show();
#if !UNITY_IOS || UNITY_EDITOR
                    if (callback != null)
                    {
                            callback();
                    }
#endif
            }
            else
            {
                    if (callback != null)
                    {
                            callback();
                    }
            }
    }
}

Unityビルド
- Androidの場合はAPKをそのまま端末にインストール
- iOSの場合はプロジェクトが作成されるので、以下手順へ

Xcodeでの開発

作成されたプロジェクトをXcodeで開いて各種設定を調整
1. provisioning profileを設定（事前に作成しておく
Xcodeビルド

以上。

補足

AdMobの詳細設定については、記事も多いため省略。