修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。

HTML手書きでHPを作成することから始めて、Linuxカーネルコード開発を経て、現在はロボット制御の開発をやってます。自称フルスタックエンジニア（何でも屋）。

元VB.NETer、Pythonist。現在C++er。ROS2使った開発がメイン。点群処理とか画像処理とか。