ESP32を使用してTeraterm上からリレーモジュールを操作する。

はじめに

ESP32を使用してリレーモジュールをTeraTerm上から制御する。
安定化電源などは後ろに付いている制御端子(？)のShort / Openで
電源出力のON / OFFが出来るので安定化電源をPC上のteratermから操作が出来る。

説明

マイコンは以下のESP32のDevkitを使用
やることはGPIOを2つLOW HIGHするだけなのでGPIOが2個あってUSBインターフェースがあればESP32Devkitである必要は全くないです。
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13628/

購入したリレーモジュールはこれ↓
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B08QJ3PNH3/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o08_s00?ie=UTF8&th=1

DC+に5V、DC-にGNDを接続する。
基板上を見る感じフォトカプラ乗っているっぽいので、ちゃんと基板上のパターン追っていないけどリレーON時の逆起電力でマイコン破壊などは起きないと信じる。

そして
IN1 を ESP32の12
IN2 を ESP32の14
に接続する。

#include "Arduino.h"

// リレーのトリガピン設定
#define RELAY_1 12
#define RELAY_2 14

// コマンドを受信するためのグローバル変数
String command = "";

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // RELAY_PINを出力として設定
  // リレーはNCを使用しているので初期値はLOWで短絡
  pinMode(RELAY_1, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_1, LOW);
  pinMode(RELAY_2, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_2, LOW);
}

void loop() {
  // シリアルポートから利用可能なデータがある場合、それを読み取る。
  while (Serial.available() > 0) {
    char inChar = (char)Serial.read();
    command += inChar;

    // エンターで読み取る、
    if (inChar == '\n') {
      command.trim();  // 余分な空白の削除。

      // コマンド "r1 o" でリレー1をオープン
      if (command == "r1 o") {
        digitalWrite(RELAY_1, HIGH);
        Serial.println("Relay1 open");
      }
      // コマンド "r1 c" でリレー1をショート
      else if (command == "r1 c") {
        digitalWrite(RELAY_1, LOW);
        Serial.println("Relay1 short");
      }
      // コマンド "r2 o" でリレー2をオープン
      else if (command == "r2 o") {
        digitalWrite(RELAY_2, HIGH);
        Serial.println("Relay2 open");
      }
      // コマンド "r2 c" でリレー2をショート
      else if (command == "r2 c") {
        digitalWrite(RELAY_2, LOW);
        Serial.println("Relay2 short");
      }
      // その他のコマンドの場合はエラー
      else {
        Serial.println("Unknown command");
      }

      // コマンドリセット。
      command = "";
    }
  }
  delay(10);
}

これをESP32に書き込み、Teraterm上で
「r1 o」など規定のコマンドを打って送信すればリレーが開閉します。

ほなまた