外部からのアクセスを許可するために、設定ファイルを編集

$ sudo -e /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf

下記の行をコメントアウトする

bind-address = 172.0.0.1

再起動

$ sudo service mysql restart

ポートを開放 (デフォは3306)

$ sudo apt-get install ufw
$ sudo ufw allow 3306

mysqlにログインして、外部から接続できるユーザを作る。
例：username: public password:publicの場合

mysql> grant all privileges on *.* to public@"%" identified by 'public' with grant option;
mysql>  select user,host from mysql.user;

クライアントは今回windowsで、MySQL Workbenchを入れた
無事表示できた