下記記事に沿って行った時のメモ。
https://deviceplus.jp/hobby/entry011/
いろいろ躓いたが、なんとか動いた。
●Arduinoインストールでつまづいたところ
・ユーザーをグループ登録
ls -l /dev/ttyACM0
sudo usermod -a -G dialout kanako
・実行権限付与
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
●これでいいか確かめること
・ダイオード…標準整流ダイオードのはず。オレンジ色の。もはや何かわからないが、一応動いている。帯があるほうがカソード
・トランジスタ…東芝、Ａ１０１５Ｙと書いてある。５０Ｖ１５０ｍＡなのか？
●迷ったことメモ
・ダイオードの向き
・トランジスタの向き
・LEDの向き
●次にやること
・プロペラではなく枝をモーターにとりつける
…プロペラアダプターを購入せねば。枝に穴を開けるのもどうやろう・・・
・複数モーターの制御