追記：overlay ファイルにて、 spim3 の
compatible = "nordic,nrf-spim";
を
compatible = "wiznet,w5500";
に変更したら、下記の症状はなくなり、
irq_connect_dynamicを利用したり、nrfx_spimライブラリの修正する必要はなくなった。
よって、この記事の対処は不要になった。
以前の記事の補足。
https://qiita.com/KiKUiCHi_R1R/items/b89abb6464eaabcf1207
W5500 と SPI 通信を行う際、以下のファイルに関数を追加したことを忘れていた。
・ nrfx_spim.h (ncs/modules/hal/nordic/nrfx/drivers/include/nrfx_spim.h)
・ nrfx_spim.c (ncs/modules/hal/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_spim.c)
nrfx_spim.h(追加分のみ)
nrfx_err_t nrfx_spim_update(nrfx_spim_t const * p_instance,
nrfx_spim_config_t const * p_config,
nrfx_spim_evt_handler_t handler,
void * p_context);
nrfx_spim.c(追加分のみ)
nrfx_err_t nrfx_spim_update(nrfx_spim_t const * p_instance,
nrfx_spim_config_t const * p_config,
nrfx_spim_evt_handler_t handler,
void * p_context)
{
NRFX_ASSERT(p_config);
spim_control_block_t * p_cb = &m_cb[p_instance->drv_inst_idx];
nrfx_err_t err_code;
NRF_SPIM_Type * p_spim = (NRF_SPIM_Type *)p_instance->p_reg;
p_cb->handler = handler;
p_cb->p_context = p_context;
uint32_t mosi_pin;
uint32_t miso_pin;
// Configure pins used by the peripheral:
// - SCK - output with initial value corresponding with the SPI mode used:
// 0 - for modes 0 and 1 (CPOL = 0), 1 - for modes 2 and 3 (CPOL = 1);
// according to the reference manual guidelines this pin and its input
// buffer must always be connected for the SPI to work.
if (p_config->mode <= NRF_SPIM_MODE_1)
{
nrf_gpio_pin_clear(p_config->sck_pin);
}
else
{
nrf_gpio_pin_set(p_config->sck_pin);
}
nrf_gpio_pin_drive_t pin_drive;
pin_drive = NRF_GPIO_PIN_S0S1;
nrf_gpio_cfg(p_config->sck_pin,
NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,
NRF_GPIO_PIN_INPUT_CONNECT,
NRF_GPIO_PIN_NOPULL,
pin_drive,
NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
// - MOSI (optional) - output with initial value 0,
if (p_config->mosi_pin != NRFX_SPIM_PIN_NOT_USED)
{
mosi_pin = p_config->mosi_pin;
nrf_gpio_pin_clear(mosi_pin);
nrf_gpio_cfg(mosi_pin,
NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,
NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT,
NRF_GPIO_PIN_NOPULL,
pin_drive,
NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
}
else
{
mosi_pin = NRF_SPIM_PIN_NOT_CONNECTED;
}
// - MISO (optional) - input,
if (p_config->miso_pin != NRFX_SPIM_PIN_NOT_USED)
{
miso_pin = p_config->miso_pin;
nrf_gpio_cfg(miso_pin,
NRF_GPIO_PIN_DIR_INPUT,
NRF_GPIO_PIN_INPUT_CONNECT,
p_config->miso_pull,
pin_drive,
NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
}
else
{
miso_pin = NRF_SPIM_PIN_NOT_CONNECTED;
}
// - Slave Select (optional) - output with initial value 1 (inactive).
// 'p_cb->ss_pin' variable is used during transfers to check if SS pin should be toggled,
// so this field needs to be initialized even if the pin is not used.
p_cb->ss_pin = p_config->ss_pin;
if (p_config->ss_pin != NRFX_SPIM_PIN_NOT_USED)
{
if (p_config->ss_active_high)
{
nrf_gpio_pin_clear(p_config->ss_pin);
}
else
{
nrf_gpio_pin_set(p_config->ss_pin);
}
nrf_gpio_cfg(p_config->ss_pin,
NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,
NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT,
NRF_GPIO_PIN_NOPULL,
pin_drive,
NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
p_cb->ss_active_high = p_config->ss_active_high;
}
nrf_spim_pins_set(p_spim, p_config->sck_pin, mosi_pin, miso_pin);
nrf_spim_frequency_set(p_spim, p_config->frequency);
nrf_spim_configure(p_spim, p_config->mode, p_config->bit_order);
nrf_spim_orc_set(p_spim, p_config->orc);
nrf_spim_enable(p_spim);
if (p_cb->handler)
{
NRFX_IRQ_PRIORITY_SET(nrfx_get_irq_number(p_instance->p_reg),p_config->irq_priority);
NRFX_IRQ_ENABLE(nrfx_get_irq_number(p_instance->p_reg));
}
p_cb->transfer_in_progress = false;
p_cb->state = NRFX_DRV_STATE_INITIALIZED;
err_code = NRFX_SUCCESS;
NRFX_LOG_INFO("Function: %s, error code: %s.", __func__, NRFX_LOG_ERROR_STRING_GET(err_code));
return err_code;
}
SDカードのSPIライブラリにて、Ethernet側のSPIまで初期化されてしまうので、
従来の nrfx_spim_init() 関数を使用するとエラーになる。
そのため、nrfx_spim_initから、必要部分だけを抜き出し上書きだけすることで W5500 と SDカードライブラリを無理やり共存させている。
以前に記事にも書いたが、割り込みの初期化処理において、
IRQ_CONNECT()
がエラーになるので、
irq_connect_dynamic()
に変更する必要があるのことにも注意が必要。
以上。