#概要
MongoDB公式から出ているCのドライバを使って
MongoDBにアクセスするサンプルを作りましたので、そのソースと手順などを共有したいと思います。

#環境構築
CentOSを想定しています。
#Mongoのリポジトリを追加。mongodb.repoを新規に作成します。

/etc/yum.repos.d/mongodb.repo

[mongodb-org-3.6]
name=MongoDB Repository
baseurl=https://repo.mongodb.org/yum/redhat/$releasever/mongodb-org/3.6/x86_64/
gpgcheck=1
enabled=1
gpgkey=https://www.mongodb.org/static/pgp/server-3.6.asc

centos7

yum update -y
yum install -y mongodb-org  # mongodbインストール
# mongodbドライバインストール
yum install -y make git gcc automake autoconf libtool pkg-config openssl-devel cyrus-sasl-devel wget tar  # driverインストールに必要なもの

wget https://github.com/mongodb/mongo-c-driver/releases/download/1.9.5/mongo-c-driver-1.9.5.tar.gz
tar xzf mongo-c-driver-1.9.5.tar.gz 
cd mongo-c-driver-1.9.5
./configure
sudo make
sudo make install

##データベースの設定
テスト用のデータを入れていきます。

service mongod start     # mongodbサーバ起動
mongo                    # mongodbサーバ接続
use db_test              # DB作成
# コレクション作成、ドキュメント投入
db.cl_test.insert({id:1, name:'aaa'});
db.cl_test.insert({id:2, name:'bbb'});
db.cl_test.insert({id:3, name:'ccc'});
exit

#MongoDBへアクセス

mongo.c

#include <bson.h>
#include <bcon.h>
#include <mongoc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main( void ){
  mongoc_client_t *     conn    = NULL;
  mongoc_collection_t * coll    = NULL;
  mongoc_cursor_t *     cusr    = NULL;
  const bson_t *        doc     = NULL;
  char *                ret_str = NULL;
  bson_t                query;
  // DB接続
  conn = mongoc_client_new (
             "mongodb://localhost:27017/"  // 接続先URI
         );
  if( NULL == conn ){
    // error
    exit(-1);
  }
  // データ取得
  coll = mongoc_client_get_collection (
           conn   ,    // コネクション
           "db_test" , // DB名
           "cl_test"   // コレクション名
         );
  if( NULL == coll ){
    // error
    mongoc_client_destroy ( conn );
    exit(-1);
  }
  bson_init (&query);
  cusr = mongoc_collection_find (
           coll              , // コレクション
           MONGOC_QUERY_NONE , // mongoc_query_flags_t(検索条件なしを指定)
           0                 , // 開始位置(最初から取得)
           0                 , // 最大取得数(全て取得)
           0                 , // batchサイズ( default指定(=100) )
           &query            , // クエリ(指定なし)
           NULL              , // フィールド(全てを対象)
           NULL                // 取得クラスタ(default指定(=プライマリから取得))
         );
  if( NULL == cusr ){
    // error
    mongoc_client_destroy ( conn );
    bson_destroy (&query);
    exit(-1);
  }
  while (mongoc_cursor_next ( cusr , &doc ) ) {
    ret_str = bson_as_json ( doc , NULL );
    printf ( "%s\n", ret_str );
    bson_free ( ret_str );
  }
  // 後片づけ
  mongoc_collection_destroy( coll );
  mongoc_client_destroy ( conn );
  bson_destroy (&query);
  return 0;
}

###コンパイル、実行
そのままではライブラリを見つける事が出来ませんのでしたので
mongo.confを作成して登録してから実行します。

/etc/ld.so.conf.d/mongo.conf

/usr/local/lib

ldconfig # 設定反映
gcc -Wall -o mongo mongo.c -lmongoc-1.0 -lbson-1.0 -L/usr/local/lib -I/usr/local/include/libmongoc-1.0/ -I/usr/local/include/libbson-1.0/
./mongo
{ "_id" : { "$oid" : "54bfc04676613f50e453d617" }, "id" : 1.000000, "name" : "aaa" }
{ "_id" : { "$oid" : "54bfc04676613f50e453d618" }, "id" : 2.000000, "name" : "bbb" }
{ "_id" : { "$oid" : "54bfc04976613f50e453d619" }, "id" : 3.000000, "name" : "ccc" }

CでJSONを解析しないといけないのがしんどそうですね。