環境

$ cat /etc/redhat-release
CentOS Linux release 7.7.1908 (Core)

$ ansible --version
ansible 2.9.7
  config file = /etc/ansible/ansible.cfg
  configured module search path = [u'/home/ansi/.ansible/plugins/modules', u'/usr/share/ansible/plugins/modules']
  ansible python module location = /usr/lib/python2.7/site-packages/ansible
  executable location = /bin/ansible
  python version = 2.7.5 (default, Aug  7 2019, 00:51:29) [GCC 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-39)]

事前準備

Ansibleで操作する対象サーバ(ノード)にpython-psycopg2が必要なのでpostgresqlxx-serverとかインストールするときに一緒にインストールしておくこと！
※postgresql_queryを実行するために必要

忙しい人のための答え

main.yml

- name: is exists database postgres
  postgresql_query:
    db: "postgres"
    login_user: "postgres"
    login_password: "{{ user_passwd_postgres_db }}"
    port: "5432"
    query: |
      select 1 as exists from pg_database where datname = 'postgres'
  register: query_res

- debug:
    msg: "{{ query_res.rowcount }}"

解説

postgresql_queryの結果をregisterすると以下のようになる

main.yml

- name: get database list
  postgresql_query:
    db: "postgres"
    login_user: "postgres"
    login_password: "{{ user_passwd_postgres_db }}"
    port: "5432"
    query: |
      select 1 as exists from pg_database where datname = 'postgres'
  register: query_res

- name: debug
  debug:
    msg: "{{ query_res }}"

TASK [test : get database list] ***********************
ok: [192.168.56.104]

TASK [test : debug] ***********************************
ok: [192.168.56.104] => {
    "msg": {
        "ansible_facts": {
            "discovered_interpreter_python": "/usr/bin/python"
        },
        "changed": false,
        "failed": false,
        "query": "select 1 as exists from pg_database where datname = 'postgres'\n",
        "query_result": [
            {
                "exists": 1
            }
        ],
        "rowcount": 1,
        "statusmessage": "SELECT 1"
    }
}

私の場合はquery_resに格納したので、query_res.query_resultで結果にアクセス可能。
これは配列であり、今回の結果は1行しかないことが自明なので[0]で1要素目にアクセス。ありがたい事に結果はjsonだ。

ただこれだとSELECTの結果が0件の場合はエラーになるのでquery_res.rowcountが正解。

存在しないDBを検索した場合は以下のとおり。

TASK [test : get database list] ***********************
ok: [192.168.56.104]

TASK [test : debug] ***********************************
ok: [192.168.56.104] => {
    "msg": {
        "ansible_facts": {
            "discovered_interpreter_python": "/usr/bin/python"
        },
        "changed": false,
        "failed": false,
        "query": "select 1 as exists from pg_database where datname = 'hoge'\n",
        "query_result": [],
        "rowcount": 0,
        "statusmessage": "SELECT 0"
    }
}

この場合は"query_result" : []になってしまうので、rowcount見るほうがいい。