Please check this article.
https://help.salesforce.com/s/articleView?id=000395906&type=1
はい、そのとおりです。彼らは新しい Mule ユーザーとして表示されます。ユーザーを Anypoint に割り当てることなく Anypoint Teams に参加させる場合は、アプリ登録でアプリ ロールを作成し、Azure AD グループをそれらのロールに結び付けることもできます。
Mulesoftの設定はよく理解できていなのですが、以下のヘルプが関連してそうな感じです。
Map Single Sign-On Users to Roles or Teams
https://docs.mulesoft.com/access-management/map-users-roles-teams
Please add the below dependency in POM.XML or add the OAuth Module from the pallet.
<dependency>
<groupId>org.mule.modules</groupId>
<artifactId>mule-oauth-module</artifactId>
<version>1.1.21</version>
<classifier>mule-plugin</classifier>
</dependency>
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