There was an unhandled exception. Please reference ID: PPUFAAGG. Error: Restforce::UnauthorizedError. Message: INVALID_SESSION_ID: Session expired or invalid. Here are some notes;

Actually from the above Developer Link Provided; the Solution by Jakub Burkiewicz 20 is as follows;

Launch your Org
Configure credentials with the "Get Your Logins Credentials" tab in the "Playground Starter" app
Go to the "Hands-on" Orgs page in your Trailhead account (link in dropdown available when you click on your name/avatar)
Click the "Connect Org" button
Login to Org with your credentials from step 1
Check if you can launch Org from the new connection - if it works (you don't want to lose your data and code), you can remove the old connection

This has worked on my end I have been able to Verify my Challenge and it has worked.

実際には、提供された上記の開発者リンクから; Jakub Burkiewicz 20 による解決策は次のとおりです。

組織を立ち上げる
「Playground Starter」アプリの「Get Your Logins Credentials」タブで資格情報を構成します
Trailhead アカウントの「ハンズオン」組織ページに移動します (自分の名前/アバターをクリックすると、ドロップダウンのリンクが表示されます)。
「組織の接続」ボタンをクリックします
ステップ 1 の資格情報を使用して Org にログインします。
新しい接続から Org を起動できるかどうかを確認します。動作する場合 (データとコードを失いたくない場合)、古い接続を削除できます。

これは私の課題を検証することができ、うまくいきました。