試したこと

sudo apt update
sudo apt install --reinstall xrdp xfce4 xfce4-goodies xorgxrdp

rm -rf ~/.Xauthority ~/.xsession-errors ~/.cache/sessions/*
echo "startxfce4" > ~/.xsession
chmod +x ~/.xsession

sudo cp /etc/xrdp/xrdp.ini /etc/xrdp/xrdp.ini.bak

sudo systemctl restart xrdp
sudo systemctl restart xrdp-sesman

sudo reboot

再起動後、少し待って再度ログインにトライし、リモートデスクトップにアクセスできました！

なぜ「再インストール＋キャッシュクリア」で直ったのか？

1: パッケージ再インストールで xrdp と xorgxrdp の適切な組み合わせに戻した

2:.Xauthority, .xsession-errors, ~/.cache/sessions/ を削除して「真っ新な状態」にした

3: ~/.xsession を startxfce4 だけのシンプルなファイルに置き換えたことで、セッションの起動フローが安定した

「一度壊れた GUI セッションのキャッシュや設定ファイルをクリーンアップし、xrdp／xorgxrdp を正しい組み合わせに戻した」から、また普通にリモートデスクトップが使えるようになった、ということですね。

もしまた同じ症状が出たときは、この流れを思い出して

を試してみてください。これだけでほとんどの「黒画面 xrdp 問題」は解決するはずです！