develop環境で毎回手動で起動・停止していましたが、production環境へのデプロイが迫ってきたので init script を作りました。
せっかくなので共有しておきます。

norikra ユーザを作成し、rbenv 経由で jruby をインストールした環境から norikra ユーザを指定しての起動を想定していますが、script中の NORIKRA_USER、NORIKRA_GROUP を変更してもらえれば任意のユーザで起動出来ると思います。
役立てていただければ幸いです。

オプションの指定とか、諸々間違っていたりする点があればコメントからご指摘ください。

必要ディレクトリ

/etc/norikra
/var/log/norikra
/var/run/norikra

→　実行ユーザ&グループで作成

ファイル実体

/etc/sysconfig/norikra (chown root.)

  NORIKRA_OPT="-Xmx4g -Xms4g -Xmn1g -XX:+UseConcMarkSweepGC -d"

→　環境に合わせて設定してください。

/etc/rc.d/init.d/norikra (chown root. ;chmod +x)

  #!/bin/bash
  #
  # Norikra init shellscript
  #   Copyright 2015, Kedamari
  #
  # /etc/rc.d/init.d/norikra
  #
  # chkconfig: - 80 20
  # description: norikra
  # processname: norikra
  # pidfile: /var/run/norikra/norikra.pid

  ##########################
  ### Disabled http_proxy 
  ##########################
  unset http_proxy
  unset HTTP_PROXY

  ##########################
  ### Definition
  ##########################
  export PATH=/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin

  NORIKRA_NAME=Norikra
  NORIKRA_HOME=/etc/norikra
  NORIKRA_DEFAULT=/etc/sysconfig/norikra

  NORIKRA_USER=norikra
  NORIKRA_GROUP=norikra

  NORIKRA_LOG_DIR=/var/log/norikra
  NORIKRA_BIN_FILE=/home/norikra/.rbenv/shims/norikra
  NORIKRA_PID_FILE=/var/run/norikra/norikra.pid
  NORIKRA_LOCK_FILE=/var/run/norikra/norikra.lock
  NORIKRA_STATS_FILE=${NORIKRA_HOME}/norikra.json

  . "${NORIKRA_DEFAULT}"
  NORIKRA_OPTIONS="start ${NORIKRA_OPT} --pidfile=${NORIKRA_PID_FILE} --stats=${NORIKRA_STATS_FILE} --logdir=${NORIKRA_LOG_DIR} --middle"

  START_STOP_DAEMON_ARGS="-l ${NORIKRA_USER} -g ${NORIKRA_GROUP}"

  # timeout can be overridden from /etc/sysconfig/td-agent
  STOPTIMEOUT=120
  RETVAL=0

  # Source function library.
  . /etc/init.d/functions

  ##########################
  ### Function that starts
  ##########################

  do_start() {
    ulimit -n 65536 1>/dev/null 2>&1 || true
    echo -n "Starting ${NORIKRA_NAME}: "
    local RETVAL=0
    runuser ${START_STOP_DAEMON_ARGS} -c bash -c "${NORIKRA_BIN_FILE} ${NORIKRA_OPTIONS}" || RETVAL="$?"
    [ $RETVAL -eq 0 ] && success && touch "${NORIKRA_LOCK_FILE}" || failure
    echo
    return $RETVAL
  }

  ##########################
  ### Function that stops
  ##########################
  do_stop() {
    echo -n "Shutting down ${NORIKRA_NAME}: "
    local RETVAL=0
    if [ -e "${NORIKRA_PID_FILE}" ]; then
      # Use own process termination instead of killproc because killproc can't wait SIGTERM
      NORIKRA_PID=`cat "${NORIKRA_PID_FILE}" 2>/dev/null`

      ${NORIKRA_BIN_FILE} stop >/dev/null 2>&1 || RETVAL="$?"
      if [ $RETVAL -eq 0 ]; then
        TIMEOUT="$STOPTIMEOUT"
        while [ $TIMEOUT -gt 0 ]; do
          ${NORIKRA_BIN_FILE} stop >/dev/null 2>&1 || break
          sleep 1
          let TIMEOUT="${TIMEOUT}-1" || true
        done
        if [ "$TIMEOUT" -eq 0 ]; then
          echo -n "Timeout error occurred trying to stop ${NORIKRA_NAME}..."
          RETVAL=1
          failure || true
        else
          RETVAL=0
          success
        fi
      else
        failure || true
      fi
    else
      failure || true
      RETVAL=4
    fi

    echo
    [ $RETVAL -eq 0 ] && rm -f "${NORIKRA_PID_FILE}" && rm -f "${NORIKRA_LOCK_FILE}"
    return $RETVAL
  }

  ##########################
  ### Function that restarts
  ##########################
  do_restart() {
    do_stop || true
    do_start
  }

  case "$1" in
  "start" )
    test -f ${NORIKRA_LOCK_FILE} || false
    do_start
    ;;
  "stop" )
    do_stop
    ;;
  "restart" )
    do_restart
    ;;
  "status" )
    status -p "${NORIKRA_PID_FILE}" "${NORIKRA_NAME}"
    ;;
  * )
    echo "Usage: $0 {start|stop|restart|status}" >&2
    exit 1
    ;;
  esac

startに daemon を使用したかったのですが、rbenv が＄HOME の環境変数を直接叩く為、bash -c 経由で起動する必要があり、runuser コマンドから直接起動しています。