【Python】Pygame で Nintendo Switch の Joy-Con(L) の操作を検出

ロボット開発のデバッグにコントローラーを使いたくて、何か良いの無いかと探しておりました。

はじめは、iBUFFALO USBゲームパッド SFC風 とか良いかなと考えていたのですが、
Joy-ConがBluetooth接続で簡単に使用できると聞いて、Joy-Conへ方向転換。
PythonのPygameを用いて簡単に検出できたので、手順を以下にメモ。

① Joy-ConをBluetooth接続モードへ移行

②-1 Windows側でBluetooth機器を検出

②-2 Windows側でBluetooth機器を検出

②-3 Windows側でBluetooth機器を検出

②-4 Windows側でBluetooth機器を検出

②-5 Windows側でBluetooth機器を検出

実際に検出してみたところの動画は以下。
https://www.youtube.com/watch?v=UiDuYm2suMk

スティックは、ハットスイッチとして検出するようで、以下のような割り付けになっておりました(横向き持ちの場合)
　スティック左倒し：ハットスイッチ X軸 -1
　スティック右倒し：ハットスイッチ X軸 1
　スティック上倒し：ハットスイッチ Y軸 1
　スティック下倒し：ハットスイッチ Y軸 -1
　SL：ボタン 4
　SR：ボタン 5
　L ：ボタン 14
　ZL：ボタン 15
　十字キー 左：ボタン 2
　十字キー 右：ボタン 1
　十字キー 上：ボタン 3
　十字キー 下：ボタン 0
　- ：ボタン 8
　キャプチャーボタン ：ボタン 13

　モーションIRカメラ、NFC、加速度センサー、ジャイロセンサーとかスティックの微妙な倒し具合 は検出できない模様。
HD振動とか指示出来たら、色々楽しめそうですが、今のところ操作出来るか不明。

ソースコードは以下。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import pygame
from pygame.locals import *
import time

def main() :
    pygame.joystick.init()
    joystick0 = pygame.joystick.Joystick(0)
    joystick0.init()

    print 'joystick start'

    pygame.init()

    while True:
         # コントローラーの操作を取得
        eventlist = pygame.event.get()

        # イベント処理
        for e in eventlist:
            if e.type == QUIT:
                return

            if e.type == pygame.locals.JOYAXISMOTION:
                x, y = joystick0.get_axis(0), joystick0.get_axis(1)
                print 'axis x:' + str(x) + ' axis y:' + str(y)
            elif e.type == pygame.locals.JOYHATMOTION:
                x, y = joystick0.get_hat(0)
                print 'hat x:' + str(x) + ' hat y:' + str(y)
            elif e.type == pygame.locals.JOYBUTTONDOWN:
                print 'button:' + str(e.button)

        time.sleep(0.1)

if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except pygame.error:
        print 'joystickが見つかりませんでした。'

以上。