VSCodeでRaspberry pi内ファイルを編集

　今までRaspberry piでpythonファイルをデバッグするときは、nanoエディタで直接編集するか、Windowsに送ってVSCodeで編集してRaspberry Piに送っていました。
　VSCodeでRaspberry Pi内のファイルを直接編集することができたので、ここに記しておきます。

SSHの接続設定

SSHキーの作成(Windows側)

WindowsでPowerShellを起動し、

PowerShel

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "[e-mail]"

と実行してください。
　すると、

PowerShell

Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/Users/your_username/.ssh/id_rsa):

という風にデフォルトのパスで良いか聞いてきます。
　今回はデフォルトのパスで良いので、そのままEnterを押下します。
　次に、パスフレーズの入力を2回求められるので2回打ち込んでください。

Raspberry Pi側に公開鍵を渡す

Windows側で公開鍵をコピーします。
公開鍵は、

PowerShell

type ~/.ssh/id_rsa.pub

で見ることができます。

Raspberry PiにSSHで接続します（このときはパスワード認証を使用します）。

PowerShell

ssh PiUserName@<Raspberry PiのIPアドレス>

Raspberry Piのホームディレクトリに~/.sshディレクトリがない場合は作成します。

terminal

mkdir -p ~/.ssh

公開鍵をauthorized_keysファイルに追加します。

terminal

echo "<コピーした公開鍵>" >> ~/.ssh/authorized_keys

ファイルのパーミッションを設定します。

terminal

chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

Raspberry Piでパスワード認証を無効にする

Raspberry PiでSSH設定ファイルを編集します。

terminal

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

次の行を追加します（コメントアウトされている箇所を編集で直しても良い）。

PasswordAuthentication no
PubkeyAuthentication yes

設定ファイルを保存して閉じます。

SSHサービスを再起動します。

terminal

sudo systemctl restart ssh

SSH接続の確認

一度SSH接続を切ります。

terminal(PowerShell内)

exit

クライアントから再度SSH接続を試みます。

PowerShell

ssh PiUserName@<Raspberry PiのIPアドレス>

VSCodeでの接続

　VSCodeを立ち上げ、左上のExtensionsをクリック。
　検索ボックスにRemote SSHと入力し、Remote -SSHをinstallします。
　左下の><のようなボタンをクリック。
　上の検索バーの検索候補に出てくる
Connect to Host... Remote-SSH
をクリック。
　検索バーに

Raspberry Piのユーザ名@<Raspberry PiのIPアドレス>

を打ち込むと、新しくウインドウが立ち上がります。
　そのまま先ほど設定したSSH用のパスフレーズを入力すると接続できます。
　あとはWindowsで使っているのと変わらずに作業できます。