Open 3D

Open3Dのインストール

トラブルシューティング

• "illegal instruction (core dumped) "とか表示されたとき
  これはWindows上でvirtual boxを使って動かしているOS（私の場合はubuntu）にOpen3dをインストールした場合に発生するエラー．

  原因は，windowsでWSLとかの仮想環境を使うための機能（Hyper-V）がvirtual boxの機能を抑制しているせいなので，下記のサイトを参考にしながら，Hyper-Vをオフにすればいい．

Open3Dの解説

rosインターフェース

言語	ros interface	関連サイト
python	https://github.com/karaage0703/open3d_ros/blob/master/util.py	Open3D+ROS+Pythonで3次元画像処理を楽々プロトタイピング
C/C++	https://github.com/ros-perception/perception_open3d	githubページ