GitHubにgit pushするときに毎回ユーザ名とパスワードが聞かれますね．
ググるとSSHを使うページが多いですが，GitHubの推奨はHTTPSです．
HTTPSでも聞かれなくする方法を紹介します．
結論
HTTPSでCloneしたリポジトリで，
git config credential.helper store
を実行して，ユーザ名，パスワードをキャッシュさせる．
これで，最初に一度ユーザ名，パスワードを入力すればそれ以降は聞かれなくなります．
ただ，これだと平文でパスワードが保存されるので，嫌な場合は後の項目を参照ください．
解説
基本的には，公式のページに全部書いてあります．
HTTPSのほうが「ファイアウォールやプロキシ下でも使いやすい」のもあって推奨していてます．
その下のTipsの欄に，「パスワードを覚えさせるにはcredential helperを使うといいよ」って書いてあります．
GitHubとしては，メモリにキャッシュとして記憶するオプション (git config credential.helper cache) を紹介しています．
デフォルトは15分でキャッシュが切れます．
git config credential.helper storeとすると，ファイル (~/.git-credentials) にhttps://myusername:mypassword@github.comのような形で，平文で保存されます．
平文テキストは怖いんだが...
GitHubの解説ページによると，Macではosxkeychain helper，Windowsではwincredが使えます．また，設定すればLinux (Ubuntu) ではgnome-keyringなどが使えます．
以下，MacとWindowsは動作未検証です．
Macの場合
(1) osxkeychain helperがインストールされているか確認
$ git credential-osxkeychain
> Usage: git credential-osxkeychain <get|store|erase>
↑インストールされていなければ，requesting installと言ってインストールのプロンプトが出ます．
(2) osxkeychain helperをGitで使うように設定
$ git config --global credential.helper osxkeychain
Windowsの場合
下記だけでwincredというhelperを使うように設定できます．
git config --global credential.helper wincred
Linuxの場合
このページ を参考に設定します．
(1) gnome-keyringのmakeに必要なライブラリを入れる．
sudo apt install libgnome-keyring-dev
(2) makeする
cd /usr/share/doc/git/contrib/credential/gnome-keyring
sudo make
(3) gitにcredential-helperを設定
git config --global credential.helper /usr/share/doc/git/contrib/credential/gnome-keyring/git-credential-gnome-keyring
まとめ
credential.helperを設定しておけば，快適にGitが使えますね．
(ただ，当然ですがcredentialの情報が変わったときに再設定が必要なのでご注意．)