Swift ジェネリッククラスでシングルトンを実現する

Swiftでシングルトンを実現する場合、以下のようになりますが

class foo {
    static let shared = foo()
    private init(){}
}

ジェネリッククラスにするとエラーになってしまいます。

class foo<T> {
    static let shared = foo<T>() // Static stored properties not supported in generic types
    private init(){}
}

コンピューテッドプロパティにすれば回避できますが、アクセスする度にインスタンスを生成してしまいます。インスタンスはできるかぎり再利用したいです。

class foo<T> {
    static var shared: foo<T> {
        return foo<T>()
    }
    private init(){}
}

インスタンスを保持しようとしても、上記と同じエラーになってしまいます。

class foo<T> {
    private static var instances: [String: AnyObject] = [:] // Static stored properties not supported in generic types

    static var shared: foo<T> {
        let type = String(describing: T.self)

        if let instance = instances[type] as? foo<T> {
            return instance
        }

        let instance = foo<T>()
        instances[type] = instance
        return instance
    }

    private init() { }
}

そこで、いささか不格好ですがグローバル空間にインスタンスを保存する作戦に至りました。さいわいにもSwiftはfileprivateという便利なアクセスレベルがあるので、グローバル空間もそこまで汚れません。

fileprivate var instances: [String: AnyObject] = [:]

class foo<T> {
    static var shared: foo<T> {
        let type = String(describing: T.self)

        if let instance = instances[type] as? foo<T> {
            return instance
        }

        let instance = foo<T>()
        instances[type] = instance
        return instance
    }

    private init() { }
}

もっとイケてる方法がありましたら教えてください。