02: Raspberry PiでスイッチのOnで何かを動かす

はじめに

こちらは
Arduino と Raspberry Pi の違いのまとめ
の二つ目の個別記事で、Raspberry Pi で push switch の入力を検知する。

目的

push switchで何か機能を動作させるときの方法である。Arduinoのswitch制御の例は省く。ArduinoのIEDのexampleを見れば十分だろう。

hardware

• LED は、GPIO25とGNDに接続する
• Push Switch は、GPIO24と抵抗でpull downしてGNDに接続する

にそれぞれ接続したとき。Push Switch は、抵抗で pull down した。しかし、Raspberry Pi では、pull downもpull upもソフトウェアで設定することができるため、実際の抵抗を使う必要性はない。
ちなみに　Raspberry PiのGNDのピンはたくさんアサインされている。GND のピン数は、Arduino以上に多い。

スイッチの検出のポイントはこちらである。見れば分かるのでこちらでおしまい。

        if GPIO.input(PIN_SW1) == GPIO.HIGH:

software

とりあえずswitch動作でLEDを光らせるもの。

02_LED_SW.py

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

PIN_LED1 = 25
PIN_SW1 = 24

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIN_LED1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PIN_SW1, GPIO.IN)

try:
    while True:
        if GPIO.input(PIN_SW1) == GPIO.HIGH:
            GPIO.output(PIN_LED1,GPIO.HIGH)
        else:
            GPIO.output(PIN_LED1,GPIO.LOW)
        sleep(0.01)

except KeyboardInterrupt:
        pass

GPIO.cleanup()

親記事

Arduino と Raspberry Pi の違い