何が起きた？
Blender4.1.1でRigifyを使ってリギングをしようとしていたら（Generate Rigしようとしたら）題名のエラーが出ました。
原因
（おそらく）Rigifyを適応するBoneの指定ができていないからでした。
解決法
下記の手順でエラー解消できました。
① オブジェクトモードにする
②アウトライナーのBone Collectionsをクリックする
③プロパティのデータタブ内のRigify > Bone Collectionsのプルダウンを開き、+ボタンを押す
④プロパティのデータタブ内のRigify > Bone Collection UI > UI Layoutのプルダウンを開き、◀︎（左向きの三角ボタン）を押す
参考
上記の対応後にGenerate Rigをすると下記のようにリグが表示されます。
補足
Bone CollectionsやWGTS_Amatureを削除したりArmatureの指定対象を変更するとRigifyがバグるようで、筆者はGenerate Rigができなくなりハマりました。（結局直せませんでした。）
なので、もし同じ現象になった場合は０から（ボーン作成から）やり直す必要があると思われます。