MacでRaspberry piをエミュレートできたのでメモしておきます。
普段、VMWare Fusionを使ってるいるので、Raspbianもインストールできると思ったのですができませんでした。
それで、調べたらQEMUならできそうなのでやってみました。

#やったこと

###QEMUのインストール
brew install qemu

###QEMUの起動（失敗）
qemu-kernelをダンロード、解凍
公式から、2016-02-09-raspbian-jessie-lite.imgをダウンロード、解凍

~ cd ~/Downloads
~ qemu-system-arm -kernel kernel-qemu-4.1.13-jessie -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -no-reboot -serial stdio -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw init=/bin/bash" -hda 2016-02-09-raspbian-jessie-lite.img

起動できない・・・

~ cd ~/Downloads
~ qemu-system-arm -kernel kernel-qemu-4.1.7-jessie -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -no-reboot -serial stdio -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw init=/bin/bash" -hda 2016-02-09-raspbian-jessie-lite.img

起動できない・・・

###QEMUの起動（成功）
raspbian-jessieでは起動できない？ようなので、前のバージョンのraspbian-wheezyをインストールすることにしました。
qemu-kernelをダウンロード
2015-05-05-raspbian-wheezy.zipをダウンロード、解凍

####初回起動

qemu-system-arm -kernel kernel-qemu -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -no-reboot -serial stdio -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw init=/bin/bash" -hda 2015-05-05-raspbian-wheezy.img

######/etc/ld.so.preload 編集

#/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libcofi_rpi.so

######/etc/udev/rules.d/90-qemu.rules 作成

KERNEL=="sda", SYMLINK+="mmcblk0"
KERNEL=="sda?", SYMLINK+="mmcblk0p%n"
KERNEL=="sda2", SYMLINK+="root"

#####終了

# exit

####起動

qemu-system-arm -kernel kernel-qemu -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -no-reboot -serial stdio -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw" -hda 2015-05-05-raspbian-wheezy.img