アンインストール

sudo su -

rpm -qa | grep postgres

postgresql96-server-9.6.17-1PGDG.rhel7.x86_64
postgresql96-9.6.17-1PGDG.rhel7.x86_64
postgresql96-contrib-9.6.17-1PGDG.rhel7.x86_64
postgresql96-libs-9.6.17-1PGDG.rhel7.x86_64

yum remove 上記のバージョンを指定する。

インストール

これでいける。
https://qiita.com/shinsaka/items/cf45cd87c2c75e35ce12

パスを通す

[shogo@ip-10-0-0-193 ~]$ vim ~/.bash_profile

以下のようにパスを通します。

# .bash_profile

# Get the aliases and functions
if [ -f ~/.bashrc ]; then
        . ~/.bashrc
fi

# User specific environment and startup programs

PATH=$PATH:$HOME/.local/bin:$HOME/bin

PATH=$PATH:/usr/pgsql-9.6/bin/   →数字は9.6で追加
 export PATH                     →追加

export PATH
export PATH="$HOME/.rbenv/bin:$PATH"
eval "$(rbenv init -)"

[shogo@ip-10-0-0-193 ~]$ exit
S:Portfolio sahota0701nemoto$ ssh Portfolio_key_rsa

[shogo@ip-10-0-0-193 ~]$ psql --version
psql (PostgreSQL) 9.6.17
[shogo@ip-10-0-0-193 ~]$