ArcaneLink-2

カーネルモジュールで、メモリ空間をアクセスしてみる。

ｃ言語で、モジュールの素になるファイルを作る。

$ nano my_ioremap.c

なかみ

#include <linux/module.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>

#define DEVICE_BASE 0xF8000000
#define DEVICE_SIZE 0x1000

void __iomem *vaddr;

static int __init my_module_init(void) {
    vaddr = ioremap(DEVICE_BASE, DEVICE_SIZE);
    if (!vaddr) {
        pr_err("ioremap failed\n");
        return -ENOMEM;
    }

    /* レジスタへの書き込み */
    iowrite32(0x12345678, vaddr);

    /* レジスタからの読み込み */
    u32 value = ioread32(vaddr);
    pr_info("Read value: 0x%x\n", value);

    return 0;
}

static void __exit my_module_exit(void) {
    if (vaddr) {
        iounmap(vaddr);
    }
}

module_init(my_module_init);
module_exit(my_module_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Example module using ioremap");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

Ｍａｋｅｆｉｌｅを作る。

$ nano Makefile

なかみ

obj-m += my_ioremap.o

all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

注意：ファイル名、最初は大文字。なかみのmakeの前は、タブ。

モジュールのビルド。

$ make

モジュールの挿入。

$ sudo insmod my_ioremap.ko

カーネルモジュールが正しく読み込まれているか確認。

$ lsmod | grep my_ioremap

モジュールの削除。

$ sudo rmmod my_ioremap

カーネルモジュールが正しく削除されているか確認。

$ lsmod | grep my_ioremap

ｍａｋｅでゴジャゴジャできたファイルたちを削除する。

$ make clean