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初心者がROSチュートリアルやってみた#2

Last updated at 2021-06-12Posted at 2021-06-12

今回は前回に引き続き、ROSチュートリアルの4.ROSのパッケージをビルドする。に取り組んでいきたいと思います。

1.パッケージをビルドする

なるほどなるほど、catkin_makeは使えるってことね（あまりわかってない）

4のチュートリアルはあまりボリュームがなかったため、今回は一つの記事で5に突入したいと思います。

これは実行したけれど既にインストールされていた模様。過去の自分、やるやん。

Nodes,Topics,Messages,Master,rosout,roscoreは話せるようにしよう。

rosnode list

でアクティブなノードのリストを表示してくれると。なるほど。でそこからさらに情報が見たかったら、

rosnode info <nodeの名前>

で情報が見られると。なるほど。

rosrun [package_name] [node_name]

お！！出た！感動！
では次にリマップ引数を使ってみるか！
と思って意気込んだものの、/my_turtleじゃなくて、turtlesimのままだな。みた感じ、/turtlesimで始まっちゃってるから、引数がうまく与えられていないっぽい。そこでもう一回チュートリアルのコマンドをよくみた。

rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=myturtle

って、リマップ引数の_って二個か！全角みたいなスペースしてんなとは思ったけど、2個なのね！

上手くできました。

これで5は終わり。