この記事も3回目に突入しました。
本記事ではROS公式チュートリアルを初心者がやっていってメモ感覚で書いていく記事です。
今回は、6.ROSトピックの理解です。
01セットアップ
亀が動く！！！可愛い！！！！！
1.ROSトピック
チュートリアルに従っていい感じにいっております。
rosrun rqt_graph rqt_graph
でシステムの進行状況とかどんな感じになってるかわかるのね。色によってnodeかトピックもわかるようになってるのか。
rostopic
でトピックについての情報も得られると。
そのうち、
rostopic echo
を試してみた！すげええ！見えちゃうやん！
しかも
rostopic pub [topic] [mag_type] [args]
で動かせちゃう！え！楽しすぎない？(ここで自身がhydroであることを知る。)
ついでに
rosrun rqt_plot rqt_plot
も試してみた！いい感じー。今回のところ楽しさマシマシになってきたので、もっと遊んでみて追記します！