PHP 連想配列で同じキーの要素をまとめる 要素が配列の連想配列

やりたいこと

以下のような連想配列を持つ多次元配列がある。
データベースからデータを取ってきたときによく見る形ではないだろうか。

input.php

$array = [
    ['key1'=>'aa','key2'=>'b','code'=>'c'],
    ['key1'=>'a','key2'=>'b','code'=>'d'],
    ['key1'=>'aa','key2'=>'bb','code'=>'e'],
    ['key1'=>'a','key2'=>'bb','code'=>'f'],
    ['key1'=>'aa','key2'=>'bb','code'=>'g'],
    ];

この配列をkeyが同じものでまとめて、配列にしたい。

result.php

Array
(
    [aa] => Array
        (
            [b] => Array
                (
                    [0] => c
                )
            [bb] => Array
                (
                    [0] => e
                    [1] => g
                )
        )
    [a] => Array
        (
            [b] => Array
                (
                    [0] => d
                )
            [bb] => Array
                (
                    [0] => f
                )
        )
)

以前に以下の記事を書いた。

・js 連想配列（オブジェクト）で同じキーの要素をまとめる　配列を持つプロパティ

これを書いたのはPHPでこの処理を書いたときに、jsの場合はどう書くのか気になったからである。

やったこと

index.php

foreach($array as $data){
        if(!$newArr[$data['key1']][$data['key2']]){
            $newArr[$data['key1']][$data['key2']]=[$data['code']];
        }else{
            array_push($newArr[$data['key1']][$data['key2']],$data['code']);
        }
    };

    echo('<pre>');
    print_r($newArr);
    echo('</pre>');

jsより簡単だと思うのは、undefindでも（定義しなくても？）要素を追加できるところでしょうか。

よければ、別解などご意見いただけると幸いです。