logcatにでてきたエラー

ClassCastException: android.widget.FrameLayout$LayoutParams cannot be cast to android.support.v4.widget.DrawerLayout$LayoutParams

1.パスが通っていない
2.クラス名のスペルミス
3.そもそもクラスファイル(.class)が存在していない

この時は結局activity_main.xmlの下記の挿入場所が異なっていたのが原因

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity"
    android:background="#ffff3e34">