下記を参考にさせていただきました。
環境
$ cat /etc/system-release
Amazon Linux release 2 (Karoo)
Node.jsのインストール
$ curl -sL https://rpm.nodesource.com/setup_12.x | sudo bash -
$ sudo yum install -y nodejs
Yarnのインストール
$ curl -sL https://dl.yarnpkg.com/rpm/yarn.repo | sudo tee /etc/yum.repos.d/yarn.repo
$ sudo yum install -y yarn
以上で完了です