食の恨みは深いぞ。。。obnizで『コアラのマーチまもるくん』をつくってみた

#空前のコアラのマーチブーム到来
ぎょうぎょうしいタイトルから始まってしまいましたが（笑）
空前のコアラのマーチブームが私の中で起きています。
先日、疲れたから、コアラのマーチを食べよう♪と思ったら・・・
コアラのマーチがない・・・！！！
そうです。うちの旦那さんに勝手に食べられました。
もう二度と、勝手に食べられてたまるか！！！
食の恨みと、学んだobnizを組み合わせて、
私のコアラのマーチを守る戦いが始まりました。。。

#完成品（コアラのマーチまもるくん）
こうして、obniz×距離センサー×スピーカーを組み合わせて、
私の**『コアラのマーチまもるくん』**が誕生しました！！

コアラのマーチまもるくんの前に、コアラのマーチを置いて、
これが盗られてしまった（20cm以上離れた）際にブザーが鳴るという仕組みです。

#準備したもの

• obnize Board 1Y
• スピーカー
• 超音波距離センサー
• コアラのマーチの空箱

サンプルコード

実際に書いたコードはこちらです。

distance-speaker

const Obniz = require('obniz');
const obniz = new Obniz('xxxx-xxxx'); // Obniz_IDに自分のIDを入れます

obniz.onconnect = async function () {
　　//超音波距離センサーを利用
    var hcsr04 = obniz.wired("HC-SR04", {gnd:8, echo:9, trigger:10, vcc:11});
　　//繰り返す
    setInterval(function(){
　　//距離を測る
    hcsr04.measure(function( distance ){
  console.log("distance " + distance + " mm")
　　//スピーカーを利用
  const speaker = obniz.wired('Speaker', { signal: 0, gnd: 1 });
　　//もし、距離が20cm以上であれば
  if (distance > 200) {
　　//音が鳴る
    speaker.play(1000);
　　//そうでなければ
  } else {
　　//音が鳴らない
    speaker.stop();
  }
})
//1秒ごとに
}, 1000);
}

##コードを書く際に頑張ったポイント
###1．繰り返し実行
公式サイトを見て、ループを使うから、以下のコードを活用しました。

ループを使う

setInterval(function(){
  // every second
}, 1000)

###2．Ifで分岐する
はじめてIfが使えて嬉しかったです。。。！！

Ifを使った部分

　　//もし、距離が20cm以上であれば
  if (distance > 200) {
　　//音が鳴る
    speaker.play(1000);
　　//そうでなければ
  } else {
　　//音が鳴らない
    speaker.stop();
  }

#7秒の儚い命・・・
7回距離を測ると、 No More pwm Available.とエラーが出てきて、
途中で止まってしまいます😢
こちらに質問を上げさせていただきました。
https://qiita.com/Izumi0711/questions/dbf333411b955403bbfd
ということで、7秒間だけ全力で『コアラのマーチまもるくん』に感謝しながらも、
もっと学んで『コアラのマーチずっとまもるくん』も作ってみたいと思います！