Slack経由で遠隔のHUBOT+RaspberryPiに写真を撮らせアップさせる
1. はじめに
どうもISAOXです。
今回もSlack経由でRaspberryPiに何かやらせるシリーズです。
以下の投稿記事でSlack上でBOTに命令を出せば遠隔のRaspberryPi(以下RPi)のスクリプトを実行できるようになりました。
この記事の環境もこれをベースにしてます。参考下さい。
今回はこの遠隔のRPiに写真を撮らせてSlackに写真をアップロードさせてみようと思います。
これができれば、遠隔地をモニタリングしたりと用途は広がりそうです。
2. 前提条件
この記事の前提条件は以下です。
- インターネットに接続したRaspberryPi(Raspbian)がある。
- RPi上でHUBOTを起動できる環境にしている
- Slackを利用している + Slack上でHUBOT用のBOTを追加している。
- RaspberryPiにカメラモジュールを接続して使える状態にある。
3. RPiに写真を撮らせる道具の準備
カメラモジュールのセッティング等はRaspberryPi本家サイトを参考にしました。
今回は静止画を撮るのでコマンドraspistillを使います。
RPi上で以下のように命令すれば静止画を撮ってくれます。
raspistill -o test.jpg
※コマンドのオプション等の詳細な使い方はRaspberryPi本家サイトにあります。
なので、raspistillを実行するShellスクリプトを用意してRPi上に配置します。
このShellスクリプトの第1引数を出力ファイル名に、以降はコマンドオプションとしてraspistillに渡す仕様です。
#!/bin/sh
echo "raspistill -o $@"
raspistill -o $@
4. RPi上のHUBOTがShellスクリプトを呼ぶ準備
RPi上のHUBOTが読み込むcoffeeスクリプトに『raspistill』という文字列が来たら上記Shellスクリプトを呼び出す命令を追記します。
追記したらRPiを再起動するなどしてHUBOTが最新のcoffeeスクリプトを読み込んでおくようにしておきましょう。
request = require "request";
fs = require "fs";
module.exports = (robot) ->
robot.respond /raspistill (.*)|raspistill/i, (msg) ->
# raspistillの後に文字があればコマンドオプションとして使う
arg = msg.match[1]
# 出力ファイル名はYYYY-MM-DD_HHmm_ss.jpgとする。(出力先は各自の環境にあわせること)
dt = new Date()
year = dt.getFullYear()
month = ("0"+( dt.getMonth() + 1 )).slice(-2)
date = ("0"+dt.getDate()).slice(-2)
hour = ("0"+dt.getHours()).slice(-2)
min = ("0"+dt.getMinutes()).slice(-2)
sec = ("0"+dt.getSeconds()).slice(-2)
file_path = "/home/pi/picam/"
file_name = "#{year}-#{month}-#{date}_#{hour}#{min}_#{sec}.jpg"
msg.send "file_name: #{file_name}"
# RPi上の写真を撮るShellスクリプトを実行する。
# execではなくexecSyncで同期的に実行しないと、写真を撮る前にアップロード命令が走る
@execSync = require('child_process').execSync
command = "sudo -u pi sh /home/pi/GitHub/StudyRPi/Hubot/iotbot/my_exec/stillpi.sh #{file_path}#{file_name} "
command = "#{command} #{arg}" if arg?
msg.send "Command: #{command}"
@execSync command, (error, stdout, stderr) ->
msg.send error if error?
msg.send stdout if stdout?
msg.send stderr if stderr?
# 撮った写真をSlackへアップロードする
api_url = "https://slack.com/api/"
channel = msg.message.room
options = {
token: process.env.HUBOT_SLACK_TOKEN,
filename: file_name,
file: fs.createReadStream("#{file_path}#{file_name}"),
channels: channel
}
request
.post {url:api_url + 'files.upload', formData: options}, (error, response, body) ->
if !error && response.statusCode == 200
msg.send "OK"
else
msg.send "NG status code: #{response.statusCode}"
5. Slack上のBOTに写真を撮ってアップロードしてもらうように命令する
Slack上でBOTに以下のようにしてRPiに写真を撮ってアップロードしてもらうように命令します。
するとBOTが反応しRPiのShellスクリプトを実行してくれました！
※上のスクリーンショットはSlack上の『DIRECT MESSAGES』上で入力しているので頭に指定するBOT名は省略してます。
6. 最後に
これでBOTは目を手に入れました。
以下の投稿記事では口を手に入れてます。
どんどんできることが増えてきましたね！
どんな用途・UXができるか皆さんも考えてみてください。