初めに

Spresense の SDK3.1.0 で BLE Add-onを動かす際にバグがあることを発見し、これを修正するパッチを作ったので載せます！

SDK3.1.0では、複数のCharactaristicを持つPeripheralデバイスのCharactaristicをdiscoverしようとすると無限ループに入ってしまいます。また、Indicatorイベントを受けた時に、ACKを返さないため応答が完了しないという問題もありました。

必要なもの

この記事は、以下のブログに過去に投稿したもののまとめです。

修正コードを以下の、Spresense developブランチのforkにcommitしました。

こちらを確認していただき、適宜、パッチを当てれば正しく動作できるようになります！

とりいそぎ。